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Unboxing
Den TF5 ordnungsgemäß aus der Transportkiste fahren
Aktuelle Software & Tools
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Benötigte Dateien und Tools
Aktuelle Version (2.3.3)
Hierzu werden folgende Hilfsmittel benötigt:
- PEAK CAN USB-Adapter
- Laptop
- Softwarepaket 2.3.3 bestehend aus:
- PEAK CAN Treiber
- Maintenance Tool IFM
- ParaTool 4 TowFLEX
- Update Dateien für 2.3.3
- Optional PEAK CAN Viewer
- leerer USB-Stick
- USB-Hub (falls Laptop weniger als zwei USB Ports besitzt
Changelog 2.3.3
- über die Funkfernsteuerung kann jetzt gesteuert werden, ob die Magnetbremsen des Schleppers beim Anheben und Senken der Hebeplattform gelüftet werden (Standardeinstellung bei allen Geräten vor 2.3.3), oder ob diese festgestellt bleiben, um einen sicheren Stand beim Aufnehmen oder Ablassen auch bei leichten Steigungen gewährleisten zu können.
- Das NPS (Nosewheel Protection System) kann jetzt über die Parametrierung aktiviert und genutzt werden (Parameter 57)
Installationsanleitung 2.3.3
Folgende Schritte müssen durgeführt werden, um das Update korrekt zu installieren:
- Softwarepaket HIER herunterladen
- Aus dem Ordner „1“ den PEAK System Driver installieren
- Aus dem Ordner „2“ das Maintenance Tool installieren
- Computer neu starten
- Leeren USB Stick an Computer anschließen
- Dateien aus Ordner 4 (20210615_TOWFLEXX_TF5.5_2.3.3) ohne Unterordner auf USB Stick kopieren
- TF5 und Fernsteuerung ausschalten und PEAK CAN USB Adapter mit Schlepper (CAN1 Steckplatz) und Computer verbinden, andere Systeme die über die CAN Ports angeschlossen sind abziehen und Blindstecker auf freien Port drehen
- TF5 und Fernsteuerung einschalten
- Das ParaTool starten (wichtig: Anwendung muss aus dem Ordner mit „Encoder.ini“ und „PCANBasic.dll“ gestartet werden
- Parameter über „READ“-Schaltfläche auslesen und Namen festlegen (hier bitte Seriennummer zur Übersicht nutzen)
- Parameter lokal auf dem Computer speichern und später an „service@towflexx.de“ senden
- Auf dem USB-Stick „Update_v2.3.3.bat“ anklicken
- In dem sich öffnenden Fenster „NPS“ eintippen und mit Enter bestätigen
- Je nach Modell muss im nächsten Schritt die richtige CAN Bus Option ausgewählt werden
- Für ältere TF5.4 bitte 1 eintippen und mit Enter bestätigen
- Für aktuelle TF5.5 bitte 2 eintippen und mit Enter bestätigen
- Sind alle Treiber und Tools richtig installiert, startet jetzt das Update (Dauer ca. 1-2 Minuten)
- Am Ende sollten zwei Statuskennungen in Prozent zu sehen sein, die einen Wert zwischen 95%-100% anzeigen
- (sollte der Wert am Ende nicht bei 100% sein ist dies kein Problem, das Update ist trotzdem korrekt installiert)
- Abschließend einen vollständigen Neustart des Gerätes und der Funkfernsteuerung durchführen
- Erneut ParaTools öffnen und über „READ“ die Parameter auslesen. Ist in den ersten Zeilen IFM Version 2.3.3 zu lesen, wurde das Update korrekt installiert.
- PEAK CAN USB Adapter abziehen
- Sollte kein Zusatzsystem wie das NPS über die CAN Ports angeschlossen werden, müssen zwingend die Blindstecker wieder aufgesteckt und festgedreht werden, anderenfalls wird Error 1-1 angezeigt und das Gerät ist nicht fahrbereit.
Software Update einspielen
In diesem knapp 30 Minuten langen Trainingsvideo behandeln wir alle wichtigen Grundlagen, die auch in einem Training vor Ort abgearbeitet würden. Vom ersten Herausfahren aus der Transportbox, über Fahrfunktionen sowie Notfall-Einstellungen werden im TF5 Trainingsvideo alle Themen behandelt, die jedem Nutzer vor dem ersten Gebrauch bekannt sein sollten. Aktuell stehen eine Englische und eine Spanische Version zur Verfügung. Besitzen Sie einen TF5 und sind damit berechtigt Zugang zu diesem kostenpflichtige Video zu haben, sprechen Sie uns an, wenn Sie das dazugehörige Passwort benötigen.
Englische Version
Passwort benötigt
Spanische Version
Passwort benötigt
Notfall Einstellungen
Notablass der Winde
Notlüften der Bremse
Training
Totmann Deaktivieren
Funkfernsteuerung
Bugradadapter einstellen
Flugzeug aufnehmen und ablassen
Service und Wartung
Austausch der Schwerlastrollen
Tor richten
Wartungsplan herunterladen
| Error Code | Beschreibung |
| 04-42 | Keine SPS vorhanden, interner Fehlercode der Antriebssysteme |
| 04-60 | Keine SPS vorhanden, interner Fehlercode der Antriebssysteme |
| 04-96 | Keine SPS vorhanden, interner Fehlercode der Antriebssysteme |
| 04-C9 | Keine SPS vorhanden, interner Fehlercode der Antriebssysteme |
| 16-06 | Keine SPS vorhanden, interner Fehlercode der Antriebssysteme |
Fehlerbehebung
Sollte einer dieser Fehler erscheinen, schalten Sie das Gerät zunächst komplett aus (Schlüsselschalter drehen und eStops drücken). Warten Sie 1 Minute und schalten Sie das das Gerät erneut an
| Error Code | Beschreibung |
| 1-1 | Notstopp gedrückt |
Fehlerbehebung
Entweder wurde einer der beiden Notstopps auf dem TF5, oder der Notstopp auf der Funkfernsteuerung gedrückt.
Alle Notstopps sind freigegeben, doch Fehler erscheint trotzdem?
An der vorderen Seite des eCubes befinden sich Programmierschnittstellen die mit CAN1 und CAN2 gekennzeichnet sind. Sollte dort kein Zusatzsystem wie dads NPS angeschlossen sein, müssen sich auf diesen Ports Blindstecker (Steckerattrappen) befinden, ansonsten hat dies den gleichen Effekt wie das Betätigen eines Notstopps und Fehler Code 1-1 wird ausgegeben.
TF5.5 Blindstecker
| Error Code | Beschreibung |
| 1-2 | Fernsteuerung nicht in Grundstellung |
Fehlerbehebung
Beim ersten Einschalten des TF5 müssen sich alle Schalter auf der Funkfernbedienung in ihrer Grundstellung befinden. Dies soll verhindern, dass eine ungewollte Einstellung aktiv ist und dadurch unkontrollierte Bewegungen verursacht werden, die zu Schäden am Schlepper und am Flugzeug führen können. Die Grundstellungen befinden sich im Benutzerhandbuch unter dem „4.1 – Funkfernsteuerung“.
| Error Code | Beschreibung |
| 1-3 | Keine Verbindung zur Funkfernsteuerung möglich |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 1-5 | Joystick-Fehler K1A/B (links) |
Fehlerbehebung
Es besteht ein Fehler bei dem linken Joystick der Fernsteuerung, welcher für die Vor- und Rückwärtsbewegung zuständig ist.
- Prüfen Sie, ob der Joystick durch einen Fremdkörper blockiert wird
- Starten Sie die Funkfernsteuerung neu und prüfen, ob der Fehler immer noch besteht
- Bewegen Sie den Joystick mehrfach in beide Richtungen, starten Sie dann die Fernsteuerung nochmals neu und prüfen, ob der Fehler immer noch besteht.
Sollten diese Punkte keinen Erfolg bringen, muss der Joystick ausgetauscht werden.
| Error Code | Beschreibung |
| 1-6 | Joystick-Fehler K3A/B (rechts) |
Fehlerbehebung
Es besteht ein Fehler bei dem rechten Joystick der Fernsteuerung, welcher für die Lenkbewegung zuständig ist.
- Prüfen Sie, ob der Joystick durch einen Fremdkörper blockiert wird
- Starten Sie die Funkfernsteuerung neu und prüfen, ob der Fehler immer noch besteht
- Bewegen Sie den Joystick mehrfach in beide Richtungen, starten Sie dann die Fernsteuerung nochmals neu und prüfen, ob der Fehler immer noch besteht.
Sollten diese Punkte keinen Erfolg bringen, muss der Joystick ausgetauscht werden.
| Error Code | Beschreibung |
| 1-7 | Notstopp-Fehler |
Fehlerbehebung
Es besteht ein Fehler mit der Verbindung eines Notstopp-Schalters.
| Error Code | Beschreibung |
| 1-11 | Freigabe eines Notstopps wurde bestätigt |
Fehlerbehebung
Dieser Fehler zeigt an, dass kürzlich ein Notstopp-Schalter betätigt wurde. Fehler 1-11 erscheint immer dann, wenn das Gerät wieder eingeschaltet wird und zuvor ein Notstopp gedrückt wurde.
Beide Notstopps auf dem Schlepper sind gezogen, dennoch erscheint Fehler 1-11?
Vergewissern Sie sich, dass auch der Notstopp auf der Funkfernsteuerung gezogen ist. Dieser muss leicht gedreht werden, bevor dieser nach oben gezogen und damit deaktiviert werden kann.
| Error Code | Beschreibung |
| 1-12 | Externer Notstopp betätigt (nur bei Geräten mit spezieller EE-Zertifizierung) |
Fehlerbehebung
Dieser Fehler zeigt an, dass kürzlich ein Notstopp-Schalter betätigt wurde. Fehler 1-11 erscheint immer dann, wenn das Gerät wieder eingeschaltet wird und zuvor ein Notstopp gedrückt wurde.
Beide Notstopps auf dem Schlepper sind gezogen, dennoch erscheint Fehler 1-11?
Vergewissern Sie sich, dass auch der Notstopp auf der Funkfernsteuerung gezogen ist. Dieser muss leicht gedreht werden, bevor dieser nach oben gezogen und damit deaktiviert werden kann.
| Error Code | Beschreibung |
| 1-20 | Der Schlepper läd und kann nicht bewegt werden |
Fehlerbehebung
Der Schlepper befindet sich noch an einer Stromquelle und wird geladen, der Wegfahrschutz ist aktiviert
| Error Code | Beschreibung |
| 2-8 | Kein CAN-Bus-Signal ACE2 2μ Master-Motor rechts |
Fehlerbehebung
- Prüfen Sie den 6-Pol Superseal Stecker der Antriebsmotoren
| Error Code | Beschreibung |
| 2-9 | Kein CAN-Bus-Signal ACE2 2μ Slave-Motor rechts |
Fehlerbehebung
- Prüfen Sie den 6-Pol Superseal Stecker der Antriebsmotoren
| Error Code | Beschreibung |
| 2-10 | Kein CAN-Bus-Signal ACE2 2μ Master-Motor links |
Fehlerbehebung
- Prüfen Sie den 6-Pol Superseal Stecker der Antriebsmotoren
| Error Code | Beschreibung |
| 2-11 | Kein CAN-Bus-Signal ACE2 2μ Slave-Motor links |
Fehlerbehebung
- Prüfen Sie den 6-Pol Superseal Stecker der Antriebsmotoren
| Error Code | Beschreibung |
| 2-16 | Kein CAN-Bus Signal vom Fernbedienungsempfänger |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 2-24 | Kein CAN-Bus-Signal ACE2 Combi 2μ Master |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 2-25 | Kein CAN-Bus-Signal ACE2 Combi 2μ Slave |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-1 | SPS: Spannung niedrig |
| 3-2 | SPS: Spannung niedrig |
| 3-3 | SPS: Spannung niedrig |
| 3-4 | SPS: Spannung niedrig |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-10 | Drehteller-Synchronisation: Unterschied zwischen Antrieb und Drehteller zu hoch |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-11 | Drehteller-Synchronisation: Encoder falsche Richtung |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-12 | Drehteller-Synchronisation: Unzuverlässiger Zustand |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-13 | Drehteller-Synchronisation: Zielwert zu hoch |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-14 | Drehteller-Synchronisation: Parameter Fehler |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-22 | Temperatur des rechten Antriebsmotor 20°C über dem Grenzwert |
Fehlerbehebung
Zunächst ist zu klären, ob der Schlepper beim Fahren unübliche Geräusche macht? Sollte dies der Fall sein, blockiert entweder ein Fremdkörper den Motor, oder die Magnetbremse des Schleppers ist verklebt und blockiert einen sauberen Lauf.
Sollte dies nicht der Fall sein, kann der Temperatursensor betroffen sein. Entfernen Sie dazu die rechte Haube des Schleppers (unter welcher sich auch die Batterien befinden), sodass Zugang zum Antriebsmotor besteht. Vom Motor geht ein Kabel ab, welches in einem 6pol-Superseal Stecker mündet. Prüfen Sie hier die einzelnen Kontakte, ob diese alle intakt sind.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-23 | Temperatur des rechten Antriebssystems 5°C über dem Grenzwert |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-24 | Keine Rückmeldung der rechten Magnetbremse |
Fehlerbehebung
Entfernen Sie den Windendeckel, sodass Sie Zugang zu den Anschlüssen am eCube bekommen. Prüfen Sie jetzt die Steckerverbindung der rechten Magnetbremse. Sollte diese zunächst intakt aussehen, entfernen Sie den Stecker und prüfen Sie die Kontakte. Anschließend stellen Sie die Steckerverbindung wieder her und schauen, ob das Problem weiterhin besteht.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-24 | Keine Rückmeldung der rechten Magnetbremse |
Fehlerbehebung
Entfernen Sie den Windendeckel, sodass Sie Zugang zu den Anschlüssen am eCube bekommen. Prüfen Sie jetzt die Steckerverbindung der rechten Magnetbremse. Sollte diese zunächst intakt aussehen, entfernen Sie den Stecker und prüfen Sie die Kontakte. Anschließend stellen Sie die Steckerverbindung wieder her und schauen, ob das Problem weiterhin besteht.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-25 | Keine Rückmeldung des rechten Motorencoders |
Fehlerbehebung
Entfernen Sie die rechte Haube des TF5 um Zugang zum Antriebsmotor zu bekommen. Prüfen Sie den Superseal-Stecker und dessen Pins am Kabel, welches vom Motor zum eCube geht.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-26 | Temperatur des linken Antriebsmotor 20°C über dem Grenzwert |
Fehlerbehebung
Zunächst ist zu klären, ob der Schlepper beim Fahren unübliche Geräusche macht? Sollte dies der Fall sein, blockiert entweder ein Fremdkörper den Motor, oder die Magnetbremse des Schleppers ist verklebt und blockiert einen sauberen Lauf.
Sollte dies nicht der Fall sein, kann der Temperatursensor betroffen sein. Entfernen Sie dazu die linke Haube des Schleppers (unter welcher sich auch die Batterien befinden), sodass Zugang zum Antriebsmotor besteht. Vom Motor geht ein Kabel ab, welches in einem 6pol-Superseal Stecker mündet. Prüfen Sie hier die einzelnen Kontakte, ob diese alle intakt sind.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-27 | Temperatur des rechten Antriebssystems 5°C über dem Grenzwert |
Fehlerbehebung
| Error Code | Beschreibung |
| 3-28 | Keine Rückmeldung der linken Magnetbremse |
Fehlerbehebung
Entfernen Sie den Windendeckel, sodass Sie Zugang zu den Anschlüssen am eCube bekommen. Prüfen Sie jetzt die Steckerverbindung der linken Magnetbremse. Sollte diese zunächst intakt aussehen, entfernen Sie den Stecker und prüfen Sie die Kontakte. Anschließend stellen Sie die Steckerverbindung wieder her und schauen, ob das Problem weiterhin besteht.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-29 | Keine Rückmeldung des linken Motorencoders |
Fehlerbehebung
Entfernen Sie die linke Haube des TF5 um Zugang zum Antriebsmotor zu bekommen. Prüfen Sie den Superseal-Stecker und dessen Pins am Kabel, welches vom Motor zum eCube geht.
| Error Code | Beschreibung |
| 3-30 | Temperatur des Drehtellermotors / der Winde ist 5°C über dem Grenzwert |
Fehlerbehebung
Entfernen Sie die linke Haube des TF5 um Zugang zum Antriebsmotor zu bekommen. Prüfen Sie den Superseal-Stecker und dessen Pins am Kabel, welches vom Motor zum eCube geht.
| Error Code | Beschreibung |
| 4-1 | Batteriespannung unter Grenzwert |
Fehlerbehebung
Zunächst sollten die Hauben des Schleppers entfernt werden, sodass Sie Zugang zu den Batterien bekommen. Jetzt sollten alle Batterien einzeln gemessen werden, um zu schauen, ob alle, oder nur einzelne Batterien unter dem Grenzwert liegen. Die Batteriespannung sollte pro Batterie (12V 200Ah) nicht unter 10,8V pro Batterie fallen, ansonsten gelten die Batterien als defekt.
Sollten nicht alle Batterien unter Spannung liegen, sondern nur eine oder einige, müssen die betroffenen Batterien einzeln geladen werden.
Wird der Wert von 10,8V unterschritten, sind die Batterien defekt und müssen ausgetauscht werden.
| Error Code | Beschreibung |
| 4-2 | Batteriespannung der Funkfernsteuerung unter Grenzwert |
Fehlerbehebung
Die Batterie dder Funkfernsteuerung hat eine Unterspannung. Tauschen Sie diese zunächst mit dem Austauschakku, welcher sich im vorderen Frontfach des Schleppers befindet und prüfen Sie, ob der Fehler dadurch wurde.
